E2’ = I2’r2’/s +jI2’x2’ (Ecuación de Kirchhoff del Rotor)
Multiplicando ambos miembros por la corriente I2’ del rotor y el número de fases m1 nos conduce a expresiones para la característica de potencia mecánica desarrollada queda la siguiente expresión:
m1I2’E2’ = m1I2’2r2’/s + jm1I2’2x2’
Donde:
m1I2’E2’: Potencia Total
m1I2’2r2’/s: Potencia Electromagnética o Potencia de Campo
Giratorio (Pcgir)
m1I2’2x2’: Potencia Reactiva Estator Rotor Pcgir
Pentrada PSalida Pcu1 Ph+e Pcu2 PF+V Pfrot
Entrehierro
Pmdes: Potencia Mecánica Desarrollada
Pmdes = Pcgir - Pcu2
Pmdes = m2I2’r2’/s – m2I2’2r2’ = m2I2’2r2 (1-s)/s
Estas ecuaciones se deducen también del circuito equivalente, debido a que éste ha sido deducido de las ecuaciones fundamentales.
Pcgir = m1I2’2r2’/s = Pcu2/s
Pcu2 = sPcgir
s = Pcu2/Pcgir
Pmdes = Pcu2(1-s)/s
Pcu2 = Pmdes [s/(1-s)]
Pmdes = Pcgir(1-s)
Pcgir = Pmdes/(1-s)
Usando la relación básica de la mecánica:
T = 7.04P/n [lb-pies]
Puede deducirse la expresión del torque desarrollado utilizando la ecuación de Potencia de campo giratorio y sustituyendo n por la velocidad ns en la ecuación anterior, debido a que el flujo tiene una velocidad constante ns.
Entonces se tiene que:
Tdes = 7.04Pcgir/ns = 7.04m1I2’2r2’/sns
Tdes = 7.04Pmdes/n
El Torque desarrollado NO es el torque que está en el eje.
En los motores de inducción:
Si s = 0 Sincronismo
Si s = 1 Reposo
sn (Deslizamiento nominal) puede tener rangos desde 0.01 hasta 0.05.
En la figura se muestran tres formas diferentes de características par motor-velocidad de motores jaula de ardilla. El diseño A es el del motor de propósito general, que muestra un par motor máximo a un deslizamiento definido. C y D son máquinas especiales diseñadas para tener altor pares motores de arranque, esto es, altos pares motores en estado estacionario (n = 0).
TORQUE MAXIMO:
Analizando los circuitos equivalentes del motor de inducción: